X
【HONDA】5代目ステップワゴン Part100【STEPWGN】
レス数が1000を超えています。これ以上書き込みはできません。
0953名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｯﾍﾟｹ Sre5-3Zqm [126.179.179.41])
垢版 |
2019/05/24(金) 06:29:29.99ID:OuO6Pooyr
>>951
BOSCHのシステムで、MobileEyeのEyeQ5とかNVIDIAのXavierみたいな高度な処理できないのでは？

BOSCHとかベンツは、次期型ではNVIDIAとの提携発表してるし

メルセデス・ベンツなどのブランドで知られるダイムラー（Daimler AG）と、世界最大級の自動車部品メーカーであるボッシュ（Bosch）の2社は、
半導体メーカーのNVIDIAが開発し2018年後半に投入を目指している「DRIVE PEGASUS（ドライブペガサス）」を
採用して、AIを利用した自動運転向けECUの開発を行なっていくと発表した。
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1132225.html
0954名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.92.166])
垢版 |
2019/05/24(金) 06:34:36.37ID:usxUgcquM
最新の運転支援技術「プロパイロット2.0」、可変圧縮比ターボエンジンなど“技術の日産”をアピール

　日産ブースでの大きな見どころの1つは、5月16日に発表されたばかりのプロパイロット2.0。
これは現在同社が展開している「プロパイロット」の進化版で、従来のプロパイロットではフロントウィンドウ中央上部に設置される高性能単眼カメラのみで前走車の追従やステアリング制御を行なっていたが、
今回のプロパイロット2.0では3眼式カメラ、5つのレーダー、12個のソナー、GPS、3D高精度地図データ（HDマップ）を組み合わせることで、
車両の360度の情報と道路上の正確な位置を把握するのと同時に、ドライバーモニターカメラを装備してドライバーが前方を注視しているか常に監視。

　そのうえで、「高速道路の複数車線をナビゲーションシステムと連動して設定したルートを走行し、ドライバーが常に前方に注意して道路・交通・自車両の状況に応じ、直ちにハンドルを確実に操作できる状態にある限り」
において、同一車線内でハンズオフ（手放し）が可能になる運転支援技術となる。
また、ルート走行中の分岐や追い越しのための車線変更の適切な開始タイミングをシステムが判断してドライバーに提案する機能も有し、ドライバーがスイッチ操作で承認することで車線変更支援を開始する。
0955名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.0.143])
垢版 |
2019/05/24(金) 06:53:05.56ID:LyOFesPtM
プロパイロット2.0では「手放し運転」が可能に

プロパイロット2.0ではハンドルの手放し運転が可能になる。
ただし、手放し運転が可能となるのには条件がある。
道路は高速道路や自動車専用道路などに限られ、同一車線を走行しているとき（車線変更をするときにはキャンセルされる）で、さらに後述するドライバーモニターカメラによって、ドライバーが前方を注視していると判断されたときだ。

カーナビと連動することで、目的地まで連れていってくれるように

プロパイロット2.0のもうひとつの特徴は、カーナビゲーションで設定された目的地まで、分岐や車線変更、追い越しなどの際にハンドルを支援してくれるようになったことだ（高速道路や自動車専用道路に限る）。

カーナビで目的地を設定して出発し、高速道路に入ると「ナビ連動ルート走行」が可能になったことを、表示と音でドライバーに知らせてくれる。
そこで、ドライバーがスイッチを操作すると追従走行が開始され、車線の中央を走るようにシステムがハンドルを制御してくれる。

また、前方に遅いクルマが走っているときには、システム側が追い越しを提案してくれる。
ハンドルに手を添えてスイッチを押すことで追い越しを承認すると、ハンドル制御によって右車線へと自動で車線変更が行われる。
その後、追い越しが完了してシステムが安全に走行車線に戻れると判断すると、ふたたびハンドル制御によって走行車線へと戻ることができる。

プロパイロット2.0はハードウェア面も大幅に進化

プロパイロット2.0では、搭載されるハードウェアも大幅に進化する。
プロパイロットのセンサーは単眼カメラだけだが、プロパイロット2.0では、カメラが7個、レーダーが5個、音波ソナーが12個装着される。
さらに、3D高精度地図データも搭載される。すべての高速道路において、区分線の情報や速度標識、案内標識などの情報を把握。
この3D高精度地図データの内容と車載カメラからの情報を照合して、車両の置かれた状況を判断するのだ。車両の前後方向は1m、左右方向は5cmという精度の高さで、自車位置を把握できるという。
0981名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.5.83])
垢版 |
2019/05/24(金) 12:18:54.09ID:sVaN4ruJM
プロパイロットとアイサイト、ホンダセンシングの違いを知っていますか？

ホンダも熟成を続ける安全技術「ホンダ センシング」とは
ホンダ センシング
ホンダの開発した先進の安全運転支援システムが「ホンダ センシング/Honda SENSING」です。

これは対象の位置や速度を検知するミリ波レーダーと、対象の大きさや形状を識別する単眼カメラで車両進行方向の状況を認識する、2つのセンサーとコントロールユニットで構築されています。

衝突軽減ブレーキ(CMBS)、歩行者事故低減ステアリング、路外逸脱抑制機能、誤発進抑制機能、先行車発進お知らせ機能、標識認識機能といった装備に、ミリ波レーダーと単眼カメラで前走車との車間距離と速度差を検知します。

そして、あらかじめ設定した車速内で加減速、適切な車間距離を保つようアクセルやブレーキの制御を行うACC(アダプティブ・クルーズ・コントロール)とLKAS(車線維持支援システム)といった機能で、自動運転のレベル1を獲得しています。
0982名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.5.83])
垢版 |
2019/05/24(金) 12:20:26.31ID:sVaN4ruJM
現在、自動運転は、4つのレベルに定義されています。

レベル1…加速・操舵・制動のいずれかをシステムが行う状態。自動ブレーキなどの安全運転支援システムによる。

レベル2…加速・操舵・制動のうち複数の操作をシステムが行う状態。アダプティブクルーズコントロール（ステアリングアシスト付き）等がこれに該当する。ドライバーは常時、運転状況を監視操作する必要がある。

レベル3…加速・操舵・制動をすべてシステムが行い、システムが要請したときはドライバーが対応する状態。加速・操舵・制動を全て自動的に行うシステム。

レベル4…完全自動運転。加速・操舵・制動を全てドライバー以外が行い、ドライバーがまったく関与しない状態。安全に関わる運転操作と周辺監視をすべてシステムや外部に委ねる。

その先駆けともいえる日産 プロパイロットは、上記のレベル2を取得しています。
ここでは、プロパイロットとそれを追従するスバル アイサイト、ホンダ センシング、といったテクノロジーをチェックしてみたいと思います。
0986名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.90.106])
垢版 |
2019/05/24(金) 13:35:42.39ID:AAgBx3GlM
パフォーマンス面での弱点を挙げるとすれば、スロットルペダルを踏んだときの応答性だろう。
普通に走っていてちょっと加速するときなどは何の問題もない。加速の瞬間はバッテリーからの電力でほとんど事足りるからだ。

問題はバッテリーだけではとてもパワーをまかなえないフルスロットル時で、踏んでから発電用エンジンがフルパワーを出すまでのタイムラグはどうしても出てしまう。
エンジン車との比較であればそれほど気にはならないが、普段のフィールがEVライクなだけに、そういうときにバッテリーからすべてのパワーが供給されるEVとの差が浮き彫りになるように思えた。
0987名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.107.214])
垢版 |
2019/05/24(金) 13:37:31.30ID:FdgUz5BtM
先進安全システム「ホンダセンシング」は渋滞時前車追従機能を持つ全車速対応型。アダプティブクルーズコントロールはもちろん、ステアリングアシストつきのレーンキープアシスト、近接車両警報など、機能メニュー的にはアクティブハイビームを欠くこと以外、十分と言える。

ただ、システムの熟成度という観点では少なからず不満を覚えるレベル。
たとえば高速を走っているとしよう。
前に低速な大型車がいて、それを追い越すために追い越し車線に移動する。
さあ、いよいよ横をすり抜けだというときになってブレーキがかかり、後続車に迷惑をかけることがままあった。
また、緩いカーブで別の車線にいるクルマを先行車と誤認するケースも比較的多い。

パワートレイン、ブレーキなど各部を連携させなければならない先進安全システムのキャリブレーションは大変だと思うが、せっかく付けるからにはストレスフリーを目指してほしいところだ。
0988名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM0b-UBqS [61.205.102.64])
垢版 |
2019/05/24(金) 13:40:18.05ID:ORwr37dkM
1. 3世代使いまわしのボディ、シャシーの能力がi-MMDの強力無比なパワーについていけていない。
2. 重量バランスの変化ゆえか前輪への荷重のかかりが低下しており、ステップワゴンの特徴だったハンドリングの良さは後退。
3. せっかく標準搭載されたホンダセンシングのチューニングが甘く、走りにスムーズさを欠く。自動ハイビームも未装備。
4. ハイブリッドシステムの性能自体は十分だが、スロットル全開からフルパワーになるまでに結構大きなタイムラグがあり、それを予測したスロットルワークが要求される。
5. 5ナンバーミニバン共通の問題ではあるが、せっかくの2列目キャプテンシートの幅が狭く、ゆとりが感じられない。
0989名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ｵｲｺﾗﾐﾈｵ MM9d-UBqS [122.100.26.5])
垢版 |
2019/05/24(金) 13:41:23.66ID:++RDZ/bbM
ホンダセンシングのチューニングが甘く、前車追従クルーズがスムーズでないこと、前輪に荷重がかかりにくく、とくに濡れた路面には強くないこと、ボディ、シャシーがいささか古く、フルパワーを出した時にそれをいまひとつ受け止め切れていない感があったこと等々。
0999名無しさん＠そうだドライブへ行こう (ﾜｯﾁｮｲWW 199b-oyHk [182.171.74.173])
垢版 |
2019/05/24(金) 17:30:56.82ID:bYbOiYjb0
このスレで一番ステップワゴンやそれに付随する事を調べてるのは実はミネオなんだよな

なんでだろう、不思議だよね
でもこれって実は自然な事で、満たされない欲求を知識を蓄える事で補っているんだよね
何にでも言える事なんだけど、これの場合は単にステップワゴンが欲しいけど買えないという事がその原因だろうね
もしくはステップワゴンに関連する事で物凄く恨みがあるか
10011001
垢版 |
Over 1000Thread
このスレッドは１０００を超えました。
新しいスレッドを立ててください。
life time: 32日 0時間 7分 44秒
10021002
垢版 |
Over 1000Thread
5ちゃんねるの運営はプレミアム会員の皆さまに支えられています。
運営にご協力お願いいたします。


───────────────────
《プレミアム会員の主な特典》
★ 5ちゃんねる専用ブラウザからの広告除去
★ 5ちゃんねるの過去ログを取得
★ 書き込み規制の緩和
───────────────────

会員登録には個人情報は一切必要ありません。
月300円から匿名でご購入いただけます。

▼ プレミアム会員登録はこちら ▼
https://premium.5ch.net/

▼ 浪人ログインはこちら ▼
https://login.5ch.net/login.php
レス数が1000を超えています。これ以上書き込みはできません。
ニューススポーツなんでも実況