3代目　現行（2.4L FF/4WD・後期）
（2.4L FF/4WD、3.5L FF/4WD[2016年まで]・前期、中期1、中期2）
　　　　2代目HV（2.4L 4WD）

2代目（2.4L FF/4WD、3.0L FF/4WD・前期、後期）
　　　　初代HV（2.4L 4WD）

初代（2.4L MR/4WD・前期、中期、後期）
　　　　ナロー版（2.4Lガソリン、2.2Lディーゼル MR/4WD）

プレヴィア（海外版）、タラゴ（同）の話題もこちらで

シエナ（北米）、プロエースヴァーソ（欧州）も比較参考などネタとして
扱えます

★前スレ
【TOYOTA】エスティマ59台目【限定なし】
https://fate.5ch.net/test/read.cgi/auto/1547787017/