新型NSXは初代の思想を引き継ぎ当初横置きだったが、
大出力化に伴うミッションの関係で縦置きになった

初代はエンジン縦置きも検討されたがＭＴが後方へ伸びることになり納まりがコンパクトでないことと
縦置きのレイアウト自体がＦＲ時代の名残りである過去の模倣であるという認識から採用されなかった

エンジン横置きほど楽しくないってのが開発過程の研究結果からの上原氏の判断
まずエンジンありきではなく人間中心から設計が始まったのがＮＳＸ
人間中心のコンセプトには横置きが適切であったというだけ