初心者向けのアジャストなしの教室に通ってる者ですが、必ずチャレンジポーズが入ります(周りも誰も出来ていない)。

浮遊のポーズ、アーチのポーズ、カラスのポーズなど腕の力が要りそう？ですね。
毎日自宅で腕立て伏せしたり、別途ジムで鍛えないと無理ですかね？
自分では到底無理ですが将来的に出来る事を願って取り入れてるんですかね。