ヨガ、というかアーサナの起源はカースト下位だった
被支配民族に伝わってた動物の形態模写を元とする武術・健康法。
それをバラモンが自分らの思想とどうにかこうにかくっつけて成立。
たとえばチャクラもそれに合わせて整合性をとるためいくつも省略された。