Mini Villageのことでは？　小人の村。
比較的難易度低めの惑星の浅めの地下にあるみたいだから、意識して探さないと難しいかも。

細かいことを知りたければ以下のリンク参照。
Vanilla
https://starbounder.org/Mini_Village
FU
https://frackinuniverse.miraheze.org/wiki/Mini_Village