ハリアーはLKSや追従にどのくらいナビが介入してるかわからんのよな
安全機能が旧世代だし
ノアやプリウスみたいなアドバンスドライブ組ほど地図データー読み込んで追従してるとは思えん
メーター内に地図が出ないのもそのせいだと思うし
カローラはアドバンスドライブに切り替わったからメーター内の地図表示できたんじゃないかと思う
当時は格下のカローラが何故と言われたが

まぁ実際改良後ハリアーで不具合出たというのは聞いたことがない