今日、バックドアを閉じようとしたらピッピッって2回音声がなって閉じなくなってしまったんだけど、原因って何が考えられますか？

開けるときはエンジンがOFFの時にキックセンセーで開けました。

結局バックドアの自動をOFF→手動で締めて事なきを得て、その後ONにしたら無事に動くようになったんだけど、かなり気になります。