XVに搭載して事前公開したのはレヴォーグは未発表車種だから見せられなかったからってだけだな、開発はレヴォーグで始めてたんじゃないかな。
似たような事例で、スバルも直噴技術は開発してたけどターボ用だったうえに未発表だったから86/BRZにはトヨタの既存の技術を使ったし、
もっと言えばFA20自体が86/BRZで先に世に出たけどFA20DITの開発は元々やってた。
何が言いたいのかっていうと、世に出た順番が開発した順番とは限らんてこと。