皆さんアドバイスありがとうございます！
2人で車中泊をメインに考えると8人乗りが快適そうですね。

海や川が近くて移動時間は長くても30分程度なのでセカンドシートのヘッドクリアランスを犠牲にしてロッドホルダーをつけるより7人乗りでシートとシートの間に置けないかなと考えたり…