一般道(自動車専用道路以外)での完全自動運転は道路側の自動運転を前提としたインフラがないと無理でしょ。光学or電波信号で路車間通信がないと工事とか他車の事故とか地震台風みたいなイレギュラーがすぐ事故につながる。