アイサイトX
　渋滞時ハンズオフ
　料金所減速
　高速道路レーンキープ
　自動車専用道路での自動車線変更
　運転者異常検知
新世代アイサイト
　前側方プリクラッシュブレーキ
　プリクラッシュステアリング

アイサイト3でも前方プリクラやツーリングアシストという名のレーンキープは付いていたから、高速道路での利便性を重視しないのなら新世代アイサイトでも充分かもね。
オプションでもいいから11インチモニターは欲しかったけれどw