>>299
そして、緊急時の機能では、アイサイトツーリングアシストでは、プリクラッシュセーフティや、歩行者衝突回避、後退時ブレーキアシストが備わっている。
　アイサイトXではさらに、プリクラッシュブレーキの作動範囲の拡大（広角カメラの視野は全車種広がった）や、カメラで見えない前側方プリクラッシュブレーキ、プリクラッシュセーフティでは止まり切れない場合に操舵制御まで介入する緊急時プリクラッシュステアリングや、ドライバー異常時対応システムなどが搭載される。

https://bestcarweb.jp/feature/column/193227/amp?prd=2