V6が直6やそれを2つならべたV12と比べると音が良くないのは事実。
一般的にV6は直3エンジンを2つならべた構造をしている。3気筒なのでシリンダーは奇数。奇数だとピストンの上死点と下死点で振動を打ち消すことができない。つまり等間隔にできないので音はどうしても悪くなる。
ただ個々のV6エンジンがどうとかいう話ではない一般論だけどね。