今週末、寺に行くんだが、エクスクルーシブの6人か7人かで迷ってる

普段は嫁子供（4歳）の3人乗り
キャンプや釣りなどで荷物は結構乗せる
年2回ほど帰省で片道800キロくらい走る
帰省時はジジババ乗せて小旅行（片道2時間くらい）

こんな条件ならみんなどっちが幸せになれる？
帰省中の快適さを考えると6人
荷物の事考えると7人
ジジババ乗せて5人の時は７人の方がベンリ？


迷う…