勝手にシフトダウンしてエンブレかけてるのは、6ATからはいちおうAI-SHIFTになってるからその制御
5型でVSC採用するのに姿勢制御が必要になり、車体の姿勢状況の信号が得られるようになってAI-SHIFT化出来たんじゃないかなーと思ってる。
NAVIAI-SHIFTやハンドル操作介入できるレーンデパーチャーアラートに対応できないのは油圧パワステが技術的に足引っ張ってんのな、商用車だからしょうがねーけど。