>>926
>>928
旋回性を上げると言うことは後輪にヨーを発生させてコントロールすればよい
ならば後輪に舵角を付けるのが最もローコストでロスが少ない
しかもスバルは近年それ用のサスの基礎を特許公開している
そもそも
リヤデフによる左右配分はロスが大きいのでスバルではやらない
左右モーターによるコントロールを国内で実装しているのはホンダのみ