ハイエースに5ナンバーは基本的にないよ。
構造変更で5ナンバー登録はできるけど、座席を増やしたりしないといけない。
で、それで3ナンバーお断りの駐車場に停められるようになるかと言えば、多分高さ制限に先に引っかかるかと。