369です。
ご意見いただいた皆様、ありがとうございました。
参考にさせていただき、試乗した上で検討したいと思います。
ES300hとフーガについてのご指摘もありましたが、私の感性が鈍いのかもしれませんが、購入を決断するまでの乗り心地、静粛性で大きな差は感じられませんでした。ESの方がやや優れているとは感じました。
そのため現状はクラウンに絞って検討している次第です。
ありがとうございました。