ESのバージョンLとクラウンの3.5Gエグゼを試乗した結果、クラウンの方が乗り心地が良く感じたけど私が鈍感なだけ?

ここではESの乗り心地が良いっていうのをよく目にするけど、それは両車とも2.5Lで比較した場合の話し??