充電制御の特性は後輪駆動関係なく1.8HVと2.5HV制御の違いだと思うよ

発進の仕事量は二駆でも四駆一緒だから必要な電力＝充電量もほぼ一緒
後輪モーターで電力を消費してる分前輪モーターの消費電力は小さい

2.5HVは加速性能を高めにしてるから　その分充電目標も高めに設定されてるとかじゃないかな
燃費重視の1.8HVとはいろいろ変えてあるでしょ