ガワかなり違う。しかし他と違ってGRヤリスは車としての成り立ちが、WRCが先だから。
WRCで使わないならGRヤリスは無かったし、WRCで勝てる素材をまず作って、
それを市販車に改造したのがGRヤリスなんで、関係は直接ある

個々の頭の中で、関連付けるかどうかは自由。
車として、WRCとか関係ねぇわ、と言うのは無茶。