教えてクレメンス、MR-Sのドライブシャフトって？

クランク→デフ→アーム→ホイル・タイヤって動力が伝わると思ってるんだけど、
このアームの事なん？

ドラシャって言うとFRの前からデフまで通ってるのを考えたんだけど・・