流れぶった切って申し訳ない。自分では見ることが出来ないので教えて。

はじめてディストロニックを使ってみたんだけど、先行車に追従して減速や停止をする時って
ブレーキランプは毎回点いているんですかね？

一般道でも試してみたんですが、停止するちょっと前にズゴゴゴって音がしていたので
その時はブレーキランプが点いたかもしれないですが、どの程度の減速で点くのかが
いまいちわからないです。