新型「6速マニュアルトランスミッション(6MT)」 | TNGA | モビリティ | トヨタ自動車株式会社 公式企業サイト
https://global.toyota/jp/mobility/tnga/powertrain2018/6mt/index.html

TNGA世代のマニュアルトランスミッションはiMT制御のDirect Shift-6MT
FFはDirect Shift-8MTとDirect Shift-CVT
FRはDirect Shift-10AT
マルチステージハイブリッドは4ATだけどTHS扱い