3気筒エンジンで振動の出やすいのは1000rpm以下の領域
コンベンショナルエンジン用のM15Aはギヤ駆動のバランスシャフトを採用、不要な領域ではシャフトを切り離して抵抗をカット
ハイブリッドエンジン用M15Aは振動の出やすい領域はモーターで補っているのでバランスシャフトは非採用

トヨタもしっかりと3気筒エンジンを作り分けて開発してるんだな
ダイナミックトルクベクタリングAWDの切り離しといい、トヨタはこういうメカニカルが好きなんだな
3気筒は排気干渉が起こらないってのは初めて知ったわ