ロールに関しては、面白い記事があるから興味あったら読んで欲しいな。

https://ameblo.jp/ueshimainntyou/entry-12115838075.html
↑この記事の前後の記事は、アクセラに社外サス入れてからノーマルに戻したら良くなったｗ、という話。

最近のマツダ車は適度なロールをさせて、運転操作の善し悪しがフィードバックされるセッティングだね。