>>473コピペだし自己責任だけど一応やり方あるんだね

1) パーキングセンサーのスイッチを押しながらエンジンを始動

2) 押し続けて，変更したい方のピー音を待つ．（フロントセンサーをつけている場合は）フロントのピー音の後にリアのピー音が鳴ります．

3) スイッチを押すたびに，無音，小，中，大が順に変わります（鳴ります）

デフォルトは「大」だったようです．「小」にして上品になりました．