D型とE型の違いは、上にもあるように
・AVH作動時の先行車発進しました通知が作動するようになった
・STIスポーツは外観上はドアハンドルがメッキになった＆ステアリングのSTIマークが有るところがピアノブラック調になったとか

・アイサイトの制御変更（おそらく自動ブレーキのテスト対策と思われる）

ぐらいだったかな。