なんとなく以前より車庫入れとかの低速で気を使うな、とか
シフトアップしていくときの繫がりが悪いなとか思ってたんだけど
イグニッションコイル変えたら解決した

もちろん警告は付いてないし、外したコイルの抵抗値測ったぐらいでは異常はなさそうなんだけど