DIYerの方ならオルタ交換して様子見、でも良いとは思います。
デンソー製のリビルトか台湾HELLA辺りが3.5万程度で買える。

不明のまま、ショップに入れるのは金銭的に抵抗有る方が多いと思うので。
ディーラーだと工賃込みで15万くらいしたと思う。