考え方としては・・・
１速で４０ｋｍ出す訳にもいかないので、４までシフトアップする。

アクセル踏む、回転数上がってスピードも出る。
アクセル抜くと同時にクラッチ踏みつつ、左手でシフトアップ
素早くクラッチ繋いで、またアクセル踏む

ZC33Sに限って言えば、3000以上回していれば５速までは問題なくシフトアップかな？
道路の混み具合にもよるだろうけど。

公道では、如何にギアチェンジした時のショックを抑えれるか
それが上手な運転の一つじゃないかな？とは思ってる。