>>237
元レス主は「本革ステアリング」について質問しているのであって
合成皮革について言及していない。

>>236
アーマオールは、プラや樹脂系によく使われてるけど
趣味車(旧車)のダッシュに使ったことあるが、紫外線に反応する為か
ヒビや割れが発生したよ。
その後、世界的なオーナーズクラブで同様の報告あった。
ポリメイトは使ったことがないから言及はできないが
いずれもシリコン系だから、本革への使用はお勧めできない。

くり返し言うが、>>235 の方法で汚れを取ってニベアを塗り込んだ手で
スリスリし、乾拭きすればいいよ。