コムテックの回答
＞OBDⅡアダプターを使用した場合の消費電流はどれくらいですか？
＞OBDⅡアダプター単体の待機時の消費電流は1mA以下となります。動作時は50mA±20ｍA以下となります。
http://www.e-comtec.co.jp/0_etc/qa_radar/qa_radar.html（真ん中あたり）

暗電流はOBD2以外にも流れていいるし（AUX接続のMP3プレーヤやセキュリティ関係など）、車によっても違うみたい。（多い車は125mA）
OBD2に関しては最近の電子制御（自動ブレーキなど）、ハイブリッド車は暗電流以外にも影響を受ける可能性もあり。

GRB、GVBは寒冷地仕様、アドリングストップもないのでバッテリーに余裕あり、OBD2接続しても暗電流の影響は少ないみたい。
俺の結論としてOBD2接続で行きます。
どこで質問しようか迷いましたが、ここで質問してよかった。
実際に使って問題あるかどうかが重要。
皆様　とても参考になりました。ありがとです。