新車登録から12年または走行が20万キロ以内ならDで無償修理を受けられるからその辺はチェックしよう
たしか01年12月〜04年？月の個体は受けられるはず
ただしパワステポンプ費用＆工賃のみ負担してくれるので
その他ポンプ周り交換費用は自腹です ホースとか

それ以外なら社外品を自分で買って持ち込みで交換してくれる所へ持っていくのが最安かと 4.7万+0.8〜1.4万円くらいかな
早めに直してあげてね