とっくの昔にCDを直接かけることはしなくなってるな。自宅でも。
CDはPCでリッピング（取り込み）して、うちの場合はMacなのでiTunesでライブラリー化。
iCloudの契約もしているので、同じIDのMac, iPad, iPhoneにもすぐに反映される。
車内ではBluetoothで自動接続されるので、線を繋がなくてもすぐに聞くことができる。

これに慣れると、もうCDを直接持ち込んでかけようとは思えなくなるよ。

最初はめんどくさいけど、一度環境を整えることをお勧め。