質問させていただきます。

会社の200系ハイエース(何型かは不明)のMTディーゼルをしばらく乗ることになりました。自家用はRX-8のMTですが、ハイエースのMTって乗りにくいですか？慣れない車なもので、坂道発進や都内のパーキングの車庫入れなどが不安です。

コツなどあれば教えてください。