ポジションランプの交換自体は簡単なんで
自分で２回ほどポジションランプをＬＥＤに換えてみたけど
１回目は安いキャンセラーLEDで即エラー出て
２回目はちゃんとしたメーカー製の高いキャンセラーLEDにして
数日は問題無く使えたけどその後はエラー発生した

結局デラで純正オプションＬＥＤを付けてもらって当然ながらエラー無し
電装関係はもしも何かあったとき保障の問題もあるからデラが一番安心かなあ