>>860
その症状だけなら多分モードドアアクチュエータ（新品で約1万円＋工賃）の交換だけで直ると思う。
内装バラせるのなら中古をヤフオクで落として自分で交換できるけどね。
まずは>>7のテンプレのエアコン自己診断やってみては？

今ちゃんと冷えているなら、コンプレッサ、コンデンサ、エバボレータ、ブロアモータあたりは無事だろうし、まず20万なんてかからないから安心して。