>>14
簡単にいうとドアの開閉時にヘッドライトが
点灯してドライバーを迎える動作をいいます。

5以前は納車時「あり」で頼まなくても点灯するように
なっていて点灯時間の設定とOFF機能がありました。
（ジェッタ、パサートはMK5まで）

7以降は「任意設定」になっていて条件は以下の3つの機能を
ONにすることで作動するようになっています。
1）「カミングホーム&リービングホーム」の設定をONにすること
2）常にAUTOライト状態にしておくこと
「カミングホーム&リービングホーム」にはおのおの点灯時間設定有り

こんな感じかな？自分はバッテリ消耗を気にして設定しなかったです。