そんな事が起こるのかと回生ブレーキで止まる寸前ぐらいに意識的に薄いブレーキ(足をペダルにそっと乗せる感じ)
かけつずけたら再現できた。
カックンブレーキ防ぐために止まる寸前フットブレーキをすっと戻す感じ。

でもこんな運転普通しない。
もっとブレーキ踏み込んで速度調整して最後はブレーキから足を離して回生ブレーキで停止まで持っていくか、止まれないと思ったらそのままフットブレーキ踏み続けて停止する。