アクセラの自動ブレーキはかなり正確な方だと思う。
スバルなんか車幅感覚も距離感覚も無いから、山道なんか走ろうものならレーンキープ警告は出っぱなしで、ヘアピンカーブのガードレールや立看板に反応してフルブレーキングがデフォ。