160です。ディーラー行ってきました。
アイサイトの診断結果はブレーキ系統の異常検知だそうです。(聞いても？？？でしたが)
エアー混入等との事で、どちらにしても一度点検してくれるそうです。幸い保証期間内だったので無料らしいですが、保証が無いと工賃は10000円前後掛かるそうです。
ご参考まで。