巡航中を想定すると
弱アクセル→フットブレーキ(普通のハイブリッド)
と
強アクセル→回生ブレーキ→フットブレーキ(ワンペダル)
どちらを遷移するのが緊急時に効くかという話でしょ。
感覚的には前者だけどね。

それよりそもそもワンペダルで巡航するって大変じゃないの？常に加速減速の繰り返し？