車線中央維持を手放しでやると、右に左に動きますね。
直線で右に寄ったら左に跳ね返り、そのまま左に寄りすぎて右に戻り…の繰り返し。
むしろ緩いカーブなんかは綺麗に曲がってくれる。

スタッドレスだからなのかな？