それはやってるんだろ。

車はTELボタンから登録してあるiphoneを削除 エンジンを切る
iphoneは設定のBluetoothからMY CARを削除 再起動
ここから両方とも再登録ペアリングする。
これでダメだと故障の可能性もあるな。

あと、BTで音楽も聴くならR&Goアプリを立ち上げボリウムを大きめにしておくと
ラジオとの音量差が少なくなるようだ。