アイサイトはコンビニのガラス認識出来ない。
トヨタのインテリジェントソナーは出来る。

遮蔽物あり、歩行者飛び出しの衝突回避可能速度（時速）／JNCAP試験
トヨタ次世代型　５０ｋｍ※未テスト
日産　４５ｋｍ　
マツダ　４５ｋｍ
スバル　３０〜３５ｋｍ

アイサイトとかいう時代遅れのゴミスペック