自動ブレーキ搭載車のパワステは電動なんだよね
STIは油圧式なんでまずS4の電動パワステを採用せんと自動ブレーキを搭載するわけにはいかない

最近のはオートパイロットとかあるから将来的には自動回避までやってくれるかもしれないね