モビスパ 後期Aタイプ 15万キロ

数日前から走行中にギアが上手く切り替わっていないような感じで
減速が掛かりまた加速して揺れるような症状がでてます
始動時のジャダーは元からあったんですがそれとは違い
低速から50キロ程度までガコガコってなるような感じが時々・・・
60キロ以上ではならないんですが
ちなみにマニュアルモードついていないです
考えられる原因ってどういうものでしょうか？