パンパンは燃調の狂いだね
2ZZにケチってレギュラー入れるとたまになるけど、ハイオク入れてるよね?
あとは吸気、点火、燃料系、エアフロ、O2センサーを点検してみては?
前O2センサーこわれたらパンパンうるさかった